RoboMind Documentation
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Instruções Básicas
Overview
Introduction
Instruções Básicas
- andar
- pintar
- pegar
- ver
Instruções Avançadas
Example scripts

Instruções Básicas

Cada robô pode executar um conjunto de instruções que permitem a você escrever um script e programar o robô para realizar diferentes tarefas. As instruções básicas dos robôs são:

Andar
andarFrente(n) Anda n passos para frente
andarTrás(n) Anda n passos para trás
virarEsquerda Vira 90 graus para a esquerda
virarDireita Vira 90 graus para a direita
andarNorte(n) Vira para o norte e anda n passos para frente
andarSul(n) Vira para o sul e anda n passos para frente
andarLeste(n) Vira para o leste e anda n passos para frente
andarOeste(n) Vira para o oeste e anda n passos para frente
Pintar
pintarBranco Pega o pincel e pinta o chão de branco
pintarPreto Pega o pincel e pinta o chão de preto
pararPintar Para de pintar e esconde o pincel
Pegar
pegar Pega o objeto em frente do robô
soltar Solta o objeto em frente ao robô
Soltear
sortear Aleatoriamente determina um valor.
Sortear pode retornar verdadeiro ou falso.

 

Ver Esquerda Frente Direita

 

temObstáculoEsquerda

vazioEsquerda

temObjetoEsquerda

brancoEsquerda

pretoEsquerda

temObstáculoFrente

vazioFrente

temObjetoFrente

brancoFrente

pretoFrente

temObstáculoDireita

vazioDireita

temObjetoDireita

brancoDireita

pretoDireita

 

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