Basisinstructies
De basisinstructies komen overeen met de mogelijkheden van de robot. Je kunt alleen deze instructies direct gebruiken
bij het schrijven van een programma. Met programmeerstructuren kun je vervolgens aangeven wanneer welke basisinstructie moet worden uitgevoerd.
Voor onze robot bestaan de volgende basisinstructies:

| Zien |
Links: |
Voor: |
Rechts: |
|
linksIsObstakel
linksIsVrij
linksIsBaken
linksIsWit
linksIsZwart |
voorIsObstakel
voorIsVrij
voorIsBaken
voorIsWit
voorIsZwart |
rechtsIsObstakel
rechtsIsVrij
rechtsIsBaken
rechtsIsWit
rechtsIsZwart |
|