RoboMind Documentation
Documentation
Instructions de base
Vue générale
Introduction
Instructions de base
- se déplacer
- peindre
- saisir
- voir
Structure de programmation
Exemple de scripts

Instructions de base

Dans chaque domaine, il y a un nombre déterminé d'instructions de base que vous pouvez utiliser pour écrire un programme. Vous pouvez utiliser ces instructions directement lorsque vous écrivez le script. Pour notre robot, les instructions de base sont :

Se déplacer
avance(n) avancer de n cases
recule(n) reculer de  n cases
gauche() tourner à gauche de 90 degrés
droite() tourner à droite de 90 degrés
nord(n) se tourner vers le Nord et avancer de n cases
sud(n) se tourner vers le Sud et avancer de n cases
est(n) se tourner vers le l'Est et avancer de n cases
ouest(n) se tourner vers le l'Ouest et avancer de n cases
Peindre
peindreEnBlanc() positionner le pinceau blanc au sol
peindreEnNoir() positionner le pinceau noir au sol
arreterDePeindre() arrèter de peindre, rentrer le pinceau
Saisir
prendre() prendre la balise posée devant le robot
deposer() deposer une balise devant le robot
Voir
pileOuFace()

jouer à pile ou face permet de générer un choix aléatoire ; le résultat sera toujours "vrai" ou "faux"

 

See à gauche devant à droite

 

obstacleAGauche()

rienAGauche()

baliseAGauche()

blancAGauche()

noirAGauche()

obbstacleDevant()

rienDevant()

baliseDevant()

blancDevant()

noirDevant()

obstacleADroite()

rienADroite()

baliseADroite()

blancADroite()

noirADroite()

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