Instructions de base
Dans chaque domaine, il y a un nombre déterminé d'instructions de base que vous pouvez utiliser pour écrire un programme. Vous pouvez utiliser ces instructions directement lorsque vous écrivez le script. Pour notre robot, les instructions de base sont :

| See |
à gauche |
devant |
à droite |
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obstacleAGauche()
rienAGauche()
baliseAGauche()
blancAGauche()
noirAGauche() |
obbstacleDevant()
rienDevant()
baliseDevant()
blancDevant()
noirDevant() |
obstacleADroite()
rienADroite()
baliseADroite()
blancADroite()
noirADroite() |
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