Instalación de CQue:

sudo gdebi Canon/CQue_v4.0.7_Linux_64_ES.deb
sudo apt install cque-es

Busar el PPD correspondiente a una máquina en concreto (ej. 3520):

dpkg -L cque-es | grep 3520
/opt/cel/ppd/cel-iradvc3520III-pxl-es.ppd.gz
/opt/cel/ppd/cel-iradvc3520-pxl-es.ppd.gz
/opt/cel/ppd/cel-iradvc3520III-pcl-es.ppd.gz
/opt/cel/ppd/cel-iradvc3520-pcl-es.ppd.gz
/opt/cel/ppd/cel-iradvc3520III-ps-es.ppd.gz
/opt/cel/ppd/cel-iradvc3520-ps-es.ppd.gz

Configurar impresora:

lpadmin -p Canon-CQue-3520-prueba -E -v socket://192.168.1.252:9100 -P /opt/cel/ppd/cel-iradvc3520-pcl-es.ppd.gz

Parametros a configurar para establecer códigos de impresión y retención, del apartado o sección Canon Device Specific:

*DefaultDestination: Printer
*DefaultMailbox: None
*DefaultUserPassword: None
*DefaultUserID: None
*DefaultSecuredPassword: None