Las impresoras son las HPLaserJet 1018, 1020, P1102 y P1102W.
El proceso es el siguiente:
1- vamos a la página http://hplipopensource.com/hplip-web/index.html
2- pulsamos "Download HPLIP"
3- Seleccionamos distribución y versión de linux (Ubuntu 14.04) y tipo y modelo de impresora. Nos lleva a otra pantalla donde nos da la opción de seguir o corregir. Pulsamos "Next" y nos lleva a otra pantalla para descargar.En algún punto de este proceso nos dirá que nuestra versión ya viene preparada para la impresora. Seguimos adelante.
4- Otra pantalla con las instrucciones (en inglés) http://hplipopensource.com/hplip-web/install/install/index.html  y el botón de descargar.
5.- Descargamos, abrimos el terminal, nos vamos a la carpeta donde está la descarga y seguimos las instrucciones (Básicamente es elegir las opciones por defecto)
Un detalle. Si la impresora va por USB, no hay que conectarla hasta que nos lo diga. Si ya está conectada, en un momento de la instalación habrá que desconectar el cable USB y volver a conectarlo. Si la conexión es por red puede estar conectada desde el principio.

Creo que no me dejo nada.
Espero que te sirva y si tienes alguna duda me das un toque
Saludos